Инерциальные системы на MEMS
Достоинства инерциальных навигационных систем на MEMS — интегрированная поддержка внешних датчиков (спутниковых навигационных модулей, одометров, магнитных датчиков), высокая помехозащищенность и возможность глубокой кастомизации под конкретную платформу. Эти системы обеспечивают непрерывную навигацию как в комбинированном режиме (с коррекцией), так и в кратковременном автономном инерциальном режиме.
Типовые характеристики
Для индивидуального подбора обратитесь за консультацией.
Точность навигационных параметров: --
Диапазон измерения углов**: -180°…+180° / -90°…+90°
Диапазон измерения курса*: 0°…360°
Точность ориентации***: < 0.05°
Точность определения курса***: < 0.2°
Точность поддержания ориентации****: < 5 °/ч
Точность поддержания курса ****: < 5 °/ч
Точность определения скорости (1σ)*: 0.03 м/с
Точность определения местоположения**: Высокая: 1.5 м; Стандартная: 3 м
Функциональные возможности: --
Режимы работы: Комбинированный (СНС/ИНС), автономный инерциальный
Встроенные/подключаемые датчики: GPS/BeiDou модуль, 3-осевой магнитометр, температурный сенсор
Поддержка внешней коррекции: Одометр, данные скорости, внешняя СНС
Интерфейс и связь: --
Интерфейс связи: RS-422
Скорость обмена данными: 921600 бод
Условия эксплуатации: --
Рабочая температура: -40…+70°C
Напряжение питания (постоянный ток): 9…28 В (адаптивный широкий вход)
Физические параметры: --
Габариты*: 33 × 85 × 135 мм
Масса*: Компактная (сотни грамм)
----: * Зависит от модели изделия |** крен, тангаж (1σ) |*** при коррекции СНС |**** автономно, 10 мин
